Mini Project Car Control By Bluetooth

wiring diagram

Block Diagram

รูปที่เสร็จแล้ว

โค้ดที่ใช้

#include <SoftwareSerial.h>  // ประกาศเรียกใช้ไรบารี

SoftwareSerial BTSerial(9,10); //  เป็นการติดต่อสื่อสารกับพอร์ด อนุกรม โดยอยู่ที่ขา 9,10

int toy;  //  เป็นชนิดข้อมูลจำนวนเต็ม ในทางคณิตศาสตร์

int m1 = 2;  // กำหนดตัวแปร m1 แทนมอเตอร์1 ใช้ขาที่2

int m2 = 3;  // กำหนดตัวแปร m2 แทนมอเตอร์1 ใช้ขาที่3

int m3 = 4;  // กำหนดตัวแปร m3 แทนมอเตอร์1 ใช้ขาที่4

int m4 = 6;  // กำหนดตัวแปร m4 แทนมอเตอร์1 ใช้ขาที่6

void setup() {

  Serial.begin(9600); // กำหนดอัตราบอดของการรับส่งข้อมูลหน่วยเป็นบิตต่อวินาที

  pinMode(m1,OUTPUT);  

  pinMode(m2,OUTPUT);

  pinMode(m3,OUTPUT);

  pinMode(m4,OUTPUT);

  digitalWrite(m1, LOW); 

  digitalWrite(m2, LOW); 

  digitalWrite(m3, LOW); 

  digitalWrite(m4, LOW); 

  BTSerial.begin(9600); 

}

void loop() {

  if (BTSerial.available()) // ใช้ตรวจจสอบบัฟเฟอร์รับข้อมูลไว้หรือไม่โดยจะคืนค่าจำนวนไบต์ที่อยู่ในบัฟเฟอร์

    Serial.write(BTSerial.read()); //ส่งค่าที่ได้รับจากพอร์ต่ออนุกรมออกมาชีเรียว

   if (Serial.available())// ใช้ตรวจจสอบบัฟเฟอร์รับข้อมูลไว้หรือไม่โดยจะคืนค่าจำนวนไบต์ที่อยู่ในบัฟเฟอร์

    BTSerial.write(Serial.read());//ส่งค่าที่ได้รับจากพอร์ต่ออนุกรมออกมาชีเรียว

   if(BTSerial.available()>0){ใช้ตรวจจสอบบัฟเฟอร์รับข้อมูลไว้หรือไม่โดยจะคืนค่าจำนวนไบต์ที่อยู่ในบัฟเฟอร์

    int inEI=BTSerial.read();//รับค่าตัวแปร โดยให้ EI แทนชื่อแอพพิเคชั้นที่ใช้

   

    switch(inEI){// พิจารณาจากการติดต่อสื่อสารกับพอร์อนุกรม

     case 'a': //กรณีที่a

     digitalWrite(m1, HIGH); 

     delay(500);

     digitalWrite(m1, LOW); 

     break;// เป็นคำสั่งที่ใช้ในการหลุดออกจากเงื่อนไข โดยไม่ต้องทำงานจนจบบล๊อกของคำสั่ง

      case 'b'://กรณีที่b

     digitalWrite(m2, HIGH);

     delay(500);

     digitalWrite(m2, LOW); 

     break;

      case 'e'://กรณีที่e

     digitalWrite(m3, HIGH);  

     break;

      case 'd'://กรณีที่d

     digitalWrite(4, HIGH);  

    }

   }

  

}

ประโยค switch หนึ่งประโยคจะมีกี่ case ก็ได้ หรือไม่มีเลยก็ได้ และอาจมี default เป็นตัวเลือกเสริม

 ประโยคคำสั่ง break 

 เป็นคำสั่งที่ใช้ในการหลุดออกจากเงื่อนไข โดยไม่ต้องทำงานจนจบบล๊อกของคำสั่ง

ตัวอย่างตามโค้ดด้านบน เช่น

 การนำคำสั่ง break มาซ้อนไว้ใน case ต่าง ๆ ของคำสั่ง switch จะช่วยให้โปรแกรมไม่ล่วงล้ำเข้าไปทำใน case ที่อยู่ถัดไป แต่ถ้าไม่มีประโยคคำสั่ง break เมื่อทำ case ใด ๆ เสร็จเรียบร้อยแล้ว คอมไพล์เลอร์ก็จะให้ไปทำใน case ที่อยู่ถัดไปเรื่อย ๆ จนกว่าจะจบบล๊อกของประโยคคำสั่ง switch จากนั้นจะทำงานต่อไป ในประโยคคำสั่งที่อยู่ถัดไป

https://www.youtube.com/watch?v=RHrPjZA6qJw





ข้อมูลของแอปบนมือถือที่ใช้