#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
เป็นการกำหนดใช้ขา
int BL1 = 0;
int BL2 = 0;
เป็นการกำหนดค่าให้อยูสถานะไม่ทำงาน
void setup() {
pinMode(8,INPUT);
pinMode(9,INPUT);
กำหนดใช้ขาอินพุฒ8,9
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
กำหนดขาเอ้าพุฒ6,7
lcd.begin(50, 2);
}
void loop() {
BL1 = digitalRead(8);
BL2 = digitalRead(9);
if (BL1 == HIGH){
digitalWrite (6,HIGH);
digitalWrite (7,LOW);
delay (50);
ถ้าขา8ทำงานให้ขา6ติดให้ขา7ดับ
lcd.setCursor(6,3);
lcd.print("TOY RIGHT");
}
if (BL2 == HIGH){
digitalWrite (6,LOW);
digitalWrite (7,HIGH);
delay (50);
ถ้าขา9ทำงานให้ขา7ติดให้ขา6ดับ
lcd.setCursor(6,3);
lcd.print("TOY LEFT");
}
}
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น